安川电机开发出可用于搬运的移动机器人贸易

安川电机开发出了可用于搬运的车轮型移动机器人“RoboPorter”，将从2009年12月10日开始受理订单。“RoboPorter”能根据事先存入的轨道数据进行移动，因此无需在地板上设置用于指示轨道的磁带等导向装置。可事先轻松设定多种轨道数据，在向某一地点移动时还可从设定的轨道中选择路径最短的一个。

不使用磁性导向带的车轮型移动机器人通常会因车轮与路面之间的滑动等导致误差积累，容易发生偏离目标轨道的情况。而RoboPorter通过配备在机身正面的视觉传感器对周围的情况依次进行图像识别，并将识别结果与机器人保存的图像数据进行比较，由此对位置及方向进行轨道修正。在目的地周围还增加使用激光距离传感器来识别与目的地之间的距离，从而实现了±20mm的停止位置精度。

电源电池采用可拆卸设计，在需要充电时可选择是将充电器连接到机器人机身还是换上已事先充好电的备用电池（选配）。选择更换电池的方式时，可将机器人的停工时间控制在最小限度。另外，使用选配的接触式供电装置时，还可对机器人机身进行无人自动充电。

如果使用捆绑销售的主控计算机（PC）用运行管理软件，则可监控多台使用时的运行状况，并防止由相互干扰导致的死锁（在轨道交错的场所多台移动机器人互让轨道而无法移动状态）。而且，通过利用该机器人配备的通信功能使主控计算机与机器人进行通信，还可对多台进行高效运行。

安全性能方面的功能包括：（1）通过利用机身正面中央部位的激光距离传感器和机身正面的光电传感器，在检测到前进方向上存在障碍物后可减速停止（在检测到障碍物已被去除时，可自动恢复行驶），（2）整个四周配备有内置接触检测传感器的保险杠，万一接触到障碍物时可减速停止，（ ）配备紧急停止按钮，按下该按钮可强制性切断驱动马达的主电路电源使机器人停止动作。

该机器人的主要参数如下：外形尺寸为高14 5mm×宽650mm×600mm。货台高度为420mm。机身重量为11 kg，可搬运重量为55kg。车轮数量为前方两个驱动轮，后方两个从动轮。最高行驶速度为 .6km/h。充电一次可工作8小时。充电时间为4小时。

包括机器人机身、充电器及运行管理软件在内的价格为6 0万日元（含税）。