图赏逼真的猿形机器人会匍匐前进

个月前，德国研究中心(DFKI)从自然界获得了一些灵感，并将之应用到了一个可以匍匐前进的四足行走机器猿的制造中大台中竞选总部主委由台中市长胡志强担纲。iStruct机器猿的两条后足可以用 个不同点来接触地面 脚后跟与其下面的两个大脚趾。而其一双大手(弯曲的前肢)则用于支撑身体的运动。这是因为DFKI注意到，传统的机器人无法在非线性的环境下很好的工作(它们的 脚 只有一个触点，而机身却运动得很少)。

为了克服传统机器人上的这一缺点，DFKI打造了iStruct严管理。

该原型机器人拥有多点接触的脚，配备了多个角度自由的电机和五十个左右的传感器(包括压力、角度、距离和温度)，使得其可以像真猿一样调整其在站立面的站姿。