机器人的发展历史及划分区域

智能型是最复杂的机器人，也是人类最渴望能够早日制造出来的机器朋友。然而要制造出一台并不容易，仅仅是让机器模拟人类的行走动作，科学家们就要付出了数十甚至上百年的努力。

从1920年捷克斯洛伐克作家卡雷尔 恰佩克在他的科幻小说《罗萨姆的机器人万能公司》中，根据Robota(捷克文，原意为 劳役、苦工 )和Robotnik(波兰文，原意为 工人 )，创造出 机器人 这个词。机器人历史有了如下的发展：

19 9年美国纽约世博会上展出了西屋电气公司制造的Elektro。它由电缆控制，可以行走，会说77个字，甚至可以抽烟，不过离真正干家务活还差得远。但它让人们对家用机器人的憧憬变得更加具体。

1942年美国科幻巨匠阿西莫夫提出 机器人三定律 。虽然这只是科幻小说里的创造，但后来成为学术界默认的研发原则。

1948年诺伯特 维纳出版《控制论》，阐述了机器中的通信和控制机能与人的神经、感觉机能的共同规律，率先提出以计算机为核心的自动化工厂。

1954年美国人乔治 德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

1956年在达特茅斯会议上，马文 明斯基提出了他对智能机器的看法：智能机器 能够创建周围环境的抽象模型，如果遇到问题，能够从抽象模型中寻找解决方法 。这个定义影响到以后 0年智能机器人的研究方向。

1959年德沃尔与美国发明家约瑟夫 英格伯格联手制造出第一台。随后，成立了世界上第一家机器人制造工厂 Unimation公司。由于英格伯格对工业机器人的研发和宣传，他也被称为 工业机器人之父 。